依據被檢測目標的體積、材質、以及是否可移動等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：

穿透式：發送器和接收器別離坐落兩邊，當被檢測目標從它們之間通過期，依據超聲波的衰減（或遮擋）狀況進行檢測。

限制間隔式：發送器和接收器坐落同一側，當限制間隔內有被檢測目標通過期，依據反射的超聲波進行檢測。

限制規模式：發送器和接收器坐落限制規模的中心，反射板坐落限制規模的邊際，并以無被檢測目標遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限制規模內有被檢測目標通過期，依據反射波的衰減狀況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

回歸反射式：發送器和接收器坐落同一側，以檢測目標（平面物體）作為反射面，依據反射波的衰減狀況進行檢測。