超聲波傳感器主要由如下四個部分構成：

發送器：經過振子（一般為陶瓷制品，直徑約為15mm）振蕩產生超聲波并向空中幅射。

接收器：振子接收到超聲波時，根據超聲波發生相應的機械振蕩，并將其轉換為電能量，作為接收器的輸出。

操控部分：經過用集成電路操控發送器的超聲波發送，并判斷接收器是否接收到信號（超聲波），以及已接收信號的大小。

電源部分：超聲波傳感器通常選用電壓為DC12V±10%或24V±10%外部直流電源供電，經內部穩壓電路供給傳感器作業。