伺服編碼器的基本功能與一般編碼器相同。例如，爵對有A、A、B、B、Z、Z等信號。此外，伺服編碼器不同于一般編碼器，因為大多數伺服電機是同步電機。同步電機發動時，需求知道轉子的磁極方位，這樣伺服電機才能大轉矩發動。因而，需求幾個附加信號來檢測轉子的當前方位。例如，增量類型中有UVW等信號。因為這些檢測轉子方位的信號，伺服編碼器有點雜亂，以至于大多數人無法了解其本相。別的，一些廠商故意掩蓋一些信號，相關信息不全，進一步增加了伺服電機編碼器的神秘性。

因為A相和B相相差90度，我們能夠通過比較之前的A相或許之前的B相來區別編碼器的正轉和反轉，通過零脈沖取得編碼器的零參閱位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤在玻璃上堆積了十分薄的劃線，具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤不易碎，但因為金屬有必定厚度，精度有限，熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟、成本低，但精度、熱穩定性和壽數都較差。