聲波換能器便好比一個喇叭，能將電流信號轉換成高頻聲波，或者將聲波轉換成電信號。（其實多數喇叭都可以當作話筒用，不信大家可以去試一下，用喇叭代替麥克風，也是可以的，只不過麥克風將聲波轉化成電信號的能力比較強一點。所以，更加靈敏一點。）換能器在將電型號轉化成聲波的過程中，所產生的聲波并不是理想中的矩形，值得一提的是，在實際應用中，產生的波形應該是三維的，類似柱狀體。超聲波傳感器應用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。